当前页面：>>网站首页>>课程学习>>机器人的发展历史
一、机器人的发展历史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔· 恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik （波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了 西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至 可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论 ——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、 感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1950年 美国科幻巨匠阿西莫夫提 出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1954年 在达特茅斯会议上，马文· 明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到 问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出 世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机 械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫 ·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—— Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERST RAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业 机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 传感器的应用提高 了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采 用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器， 而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界 上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理 实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自 己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等 陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工 智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们 研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控 制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代 机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实 验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿 人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步 ，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型 计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通 用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第 一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpma te，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人 擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在 《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方 式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（ Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器 人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器 人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸 尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充 电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权 代理商：北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月，微软公司推出Micros oft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言 ，家用机器人很快将席卷全球。
2016年 3月，韩国围棋天王李世石 1-4输给了谷歌阿尔法狗（AlphaGo）。