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《模块化机器人》课程介绍：
1.开课单位:
西南交通大学 工程训练中心
2.课程性质:
选修，课程容量24人，学时：8。
3.教学目的:
通过讲解使学生了解机器人的发展，进一步掌握机器人的组成、分类、特 点及应用。同时让学生能够用C语言或者图形化编程完成对机器人的控制，完 成所要求的任务培养他们的编程思想和逻辑思维能力。
4.教学重点:
Arduino工作原理的理解以及C语言编程的学习。
5.教学形式:
课堂教学采用多媒体课件、现场讲解、实训操作、讨论等多种形式。
6.教学要求:
严格按照学校管理制度，不得无故迟到、旷课，严格考勤，按时完成作业。
7.教师任务:
讲解基础理论知识、提出要点、指导操作、评阅作业、评价考核。
8.学生任务:
掌握教学内容要求、查阅资料、练习C语言或者图形化编程、控制机器人完成一定的任务、按期完成作业。
9.实践教学:
根据实训手册完成对机器人的组装、编程以及调试。
10.学时分配:
1/3学时为教师课堂教学，2/3学时学生课堂练习、实训操作。
11.作业形式:
依据本课特点，作业形式为实习报告、实训日志等。
12.考核方式:
实操（70%）＋实习报告（10%）+实习日志（5%）＋考试（15%）。